Salsa je vrlo popularan društveni ples, nastao u današnjoj formi u New York-u sredinom 70-ih godina prošlog stoljeća, pod vrlo jakim utjecajem iz Latinske Amerike, poglavito Puerto Rica, Kube i Kolumbije. Korijene vuče iz latinoameričkih plesova kao što su Cuban Son, Son Montuno (popularan 20-ih godina prošlog stoljeća) Cha cha cha i Mambo (popularan 50-ih i 60-ih godina prošlog stoljeća). Ovi su plesovi, porijeklom s Kariba i Južne Amerike, bili vrlo popularni među doseljenicima iz tih krajeva u New York još od 40-ih godina. Tijekom svog razvoja Salsa je u sebe ugradila puno elemenata Afro Karipskih plesova kao što su Guaguanco i Pachanga.
Samo ime Salsa znači smjesa, mješavina. Postoji nekoliko tumačenja porijekla tog imena; neki tvrde da je to bio uzvik glazbenika koji su svirali salsu, drugi kažu da su izraz izmislile glazbene izdavačke kuće da bi lakše brendirali glazbu za tržište a treći kažu da ime označava mješavinu iz koje je nastao ovaj glazbeno-plesni stil (kao i poznati južnoamerički umak istog imena).
Salsa je ples koji se pleše u klubovima, plesnim dvoranama, restoranima i na otvorenom. Posebno su popularni salsa festivali, od kojih se jedan vrlo poznat održava i u našoj zemlji. Sudjelovanje na takvom festivalu predstavlja poseban doživljaj za svakog salserosa (plesača salse).
U različitim zemljopisnim područjima su nastali različiti stilovi salse, pa uglavnom po njima i dobivaju ime. Međusobno se razlikuju po raznim kriterijima: tempo, osnovni korak, smjer kretanja, pokreti tijela, okreti i figure, način držanja partnera, trenutak u taktu kad se radi break step (lagano veći korak od ostalih) itd.
Da stvar bude složenija, salsa je obogaćena cijelom paletom pokreta koji vuku porijeklo iz drugih plesova, uključujući specifično kretanje ramenima (shimies), rad stopala i ruku, kretanje tijela, izolacijski pokreti tijela (vrlo specifični za salsu), okreti (spins), senzualna izvijanja tijela (rolls), styling ruku, akrobacije i podizanja.
Sve ovo razvoj salse čini vrlo dinamičnim, što je pridonijeli raširenosti i popularnosti ovog plesa.
Stilovi Salse: Salsa Cubana (Casino) , LA Salsa, Miami Salsa, Kolumbijska Salsa (Cali), Salsa NY (New York) i Rueda de Casino